DESIGN AND MANUFACTURING OF A DOG-LOBSTER HYBRID ROBOT AS IMPLEMENTATION OF THE “BIO- INSPIRED DESIGN METHODOLOGY” FOR INSECT / ANIMAL LOCOMOTION
Date
2015-01-31
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
This thesis includes the design and manufacturing of the hybrid robot via bio –
inspired design methodology. In this thesis all the design steps of the hybrid robot are
discussed. Design process of the hybrid robot separated into three parts; conceptual
design, preliminary design, and detailed design. In these parts all details of the design
and manufacturing phases will be discussed. In this thesis also locomotion of the dog
and lobster are performed in hybrid robot. At last test procedures and test results of
the hybrid robot are discussed. During this thesis study, test of the hybrid robot is
performed on carrier platform, dynamic forces and other disturbances effects are
ignored. As a conclusion comparison of hybrid robot with other robot and
performance of the hybrid robot are discussed.
Description
BÖCEK / HAYVAN HAREKETLERİ İÇİN “BİYO-ESİNLENİLMİŞ
TASARIM METODOLOJİSİNIN” BİR KÖPEK – ISTAKOZ MELEZ
ROBOTUN TASARIMI VE ÜRETİMİNE UYGULANMASI
ABSTRACT: Bu tez çalışmasında melez robotun biyo – esinlenilmis dizayn metodolojisine dayanan tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu tez Melez robot tasarım ve üretim aşamalarının tamamını içermektedir. Melez robotun tasarım süreci 3 parçaya ayrılmıştır. Bu parçalar konsept dizayn, ön dizayn ve detaylı dizayn diye adlandırılmıştır. Bu parçalarda hibrit robotun bütün üretim aşamaları detaylıca anlatılacaktır. Aynı zamanda bu tezde köpek ve istakoz yürüyüş hareketi çalışılmıstır. Son olarak test prosedürleri ve sonuçları tartışılmıştır. Bu tez çalışması boyunca dinamik kuvvetler ve diğer dış etkiler göz ardı edilmiştir ve robotun testleri bir taşıyıcı platform üzerinde yapılmıştır. Sonuç kısmında ise melez robotun diğer robotlarla karşılaştırılması ve performansı tartışılmıştır.
ABSTRACT: Bu tez çalışmasında melez robotun biyo – esinlenilmis dizayn metodolojisine dayanan tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu tez Melez robot tasarım ve üretim aşamalarının tamamını içermektedir. Melez robotun tasarım süreci 3 parçaya ayrılmıştır. Bu parçalar konsept dizayn, ön dizayn ve detaylı dizayn diye adlandırılmıştır. Bu parçalarda hibrit robotun bütün üretim aşamaları detaylıca anlatılacaktır. Aynı zamanda bu tezde köpek ve istakoz yürüyüş hareketi çalışılmıstır. Son olarak test prosedürleri ve sonuçları tartışılmıştır. Bu tez çalışması boyunca dinamik kuvvetler ve diğer dış etkiler göz ardı edilmiştir ve robotun testleri bir taşıyıcı platform üzerinde yapılmıştır. Sonuç kısmında ise melez robotun diğer robotlarla karşılaştırılması ve performansı tartışılmıştır.
Keywords
mechatronics engineering